直流无刷电机工作原理概述

  方便大家对无刷电机有一定简明扼要的认识，在这里对无刷直流电机工作原理做一下概述。按机械结构形式可以分为内转和外转；按电机极数分为单相和多相；按驱动方式分为霍尔传感和无感。下面分别对每种分类进行详细介绍：
 一.内转和外转
      所有无刷电机都由定子和转子组成。定子一般由线圈组成，转子由永磁或者橡胶磁形成。内转电机，线圈定子不动，永磁转子在定子中心转动；外传电机，线圈定子不动，永磁转子在定子外围转动，见下图。



二.单相和多相
  理论上电极越多，电机运转越平稳。但是也要遵循两个基本规律。对于单相电机，根据对称原理，极数必须是2/4/6/8/10/12...同时由于圆周为360°，为了平均角度，极数还必须可以被360除整数。
对于三相电机来说，电极极数必须是3/6/9/12....一样极数必须是360整除数。例如下图：


三.霍尔传感和无感
     电机为了实现持续旋转，在N/S交替瞬间，必须对电极进行换相，霍尔传感器可以很好判断NS方向，电调通过传感器的信号对电极进行换相。对于那些没有霍尔传感器的，电调一般通过反电动势来判断转子位置，从而进行换向。